Мордвинов М.Е. Разработка ПИД-регулятора для робота на базе LEGO EV3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib

Руководитель: к.п.н., доцент Гордиевских В.М.
* Актуальные проблемы системного и сетевого программирования.
* Актуальные проблемы системного и сетевого администрирования.
* Актуальные вопросы разработки систем хранения и баз данных.
* Разработки в области автоматизированных систем управления и робототехники.
* Проектирование информационных систем.
* Актуальные вопросы безопасности информационных систем и сетей.
* Разработка мобильных приложений.

Модератор: VitaLiy_G

Мордвинов М.Е. Разработка ПИД-регулятора для робота на базе LEGO EV3 с использованием программной библиотеки RubiRobotLib

Сообщение VitaLiy_G 14 мар 2019, 13:29



В статье рассматриваются принципы ПИД – регулирования, как совокупности трёх отдельных звеньев (пропорционального, интегрального и дифференциального), анализируются особенности использования каждого звена, разрабатываются алгоритмы П-, ПИ- и ПИД-регуляторов с использованием программной библиотеки RubiRobotLib, описываются испытания ПИД–регулятора в турнире по робототехнике.

Оригинальность статьи по Antiplagiat - 89,92%
VitaLiy_G
Elite
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 26 мар 2011, 12:42
Полное имя: Гордиевских В.М.

Вернуться в Секция «Прикладная информатика»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1