В статье рассматриваются принципы ПИД – регулирования, как совокупности трёх отдельных звеньев (пропорционального, интегрального и дифференциального), анализируются особенности использования каждого звена, разрабатываются алгоритмы П-, ПИ- и ПИД-регуляторов с использованием программной библиотеки RubiRobotLib, описываются испытания ПИД–регулятора в турнире по робототехнике.
Оригинальность статьи по Antiplagiat - 89,92%