limeowl писал(а):Как Вы считаете, оптимальнее использовать какие-либо механизмы прокладки заранее подготовленных маршрутов для роботов или эффективнее будет использовать "умных" роботов, способных изменять свой маршрут в зависимости от ситуации?
Здравствуйте. Спасибо за вопрос!
Мы считаем, что, если выбирать между предварительной подготовкой траекторий движения и механизмами автоматического прокладывания роботом маршрута, в рамках производственного предприятия, более эффективным будет вариант применения заранее разработанных маршрутов.
В этом случае можно учесть технологические и транспортные потоки на предприятии и разместить по путям следования мобильной платформы метки для её более точного ориентирования в пространстве (например, линии траектории движения на полу помещений, RFID-метки или иные контрольные точки у ключевых позиций).
Однако компонент адаптации робота под изменяющиеся внешние условия полностью исключать нежелательно. Даже в рамках движения по предопределённым траекториям, возможна реализация простых алгоритмов по преодолению возникающих перед роботом препятствий.